伺服驅動器防干擾主要可以采取以下措施：
1.插入電源濾波器：電源濾波器是伺服驅動器重要的抗干擾措施之一。在供電線路上加裝電源濾波器，可以有效地降低電源線路上的高頻雜波，從而達到抑制干擾的目的；
2.接地處理：良好的接地可以有效減少干擾。這包括伺服驅動和底盤的絕緣基地，控制脈沖、DIR脈沖和方向短路導體等，都應電氣接地并與底盤接地柱墻連接，確保接觸良好；
3.電纜布局優化：控制電纜、供電電纜、電機驅動電纜之間的距離應盡量大，避免交叉。這樣可以減少電纜之間的電磁干擾；
4.使用屏蔽電纜：屏蔽電纜可以減少外界對伺服驅動器的干擾。同時，信號線及控制線最好穿管放置，避免與動力線相互干擾；
5.增加隔離和濾波器件：通過增加隔離和濾波器件，可以減小噪聲信號對伺服驅動器的影響，提高系統的穩定性；
6.增加抗干擾能力的元器件：在伺服驅動器的設計中，可以加入如光耦等具有抗干擾能力的元器件，以增強系統對噪聲信號的抵抗能力；
7.優化電源設計：通過優化電源設計，提高電源的穩定性，減少噪聲信號對系統的干擾；
8.進行信號隔離：采用光電隔離等技術，將伺服驅動器的控制電路與輸出電路進行隔離，可以有效地減小信號線擾動對系統的影響；
9.合理布局：在伺服系統安裝布局的過程中，需要注意周圍環境的影響，將伺服驅動器放置在安全距離以外的位置，避免被周圍干擾電磁場的影響；
通過以上的方法采取這些措施，可以有效地提高伺服驅動器的抗干擾能力，保證系統的穩定運行。然而，實際現場的工況條件可能更為復雜，需要具體問題具體分析，并根據實際情況采取相應的解決措施；