常用(yòng)伺服驱动器维修检测以及方法:
1.示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时,发现它全為(wèi)噪声,无法读出;
故障原因:電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)。
处理(lǐ)方法:可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。
2.電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷電(diàn)机的相位搞错。
处理(lǐ)方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用(yòng)于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理(lǐ)方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。
处理(lǐ)方法:重新(xīn)设定。
3.電(diàn)机失速;
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理(lǐ)方法:可(kě)以尝试以下方法。
a.如果可(kě)能(néng),将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)
b.如使用(yòng)测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。
c.如使用(yòng)编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器電(diàn)源失電(diàn)。
处理(lǐ)方法:检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源,确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。
4.LED灯是绿的,但是電(diàn)机不动;
(1)故障原因:一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作。
处理(lǐ)方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理(lǐ)方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5.上電(diàn)后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供電(diàn)電(diàn)压太低,小(xiǎo)于最小(xiǎo)電(diàn)压值要求。
处理(lǐ)方法:检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。
6.当電(diàn)机转动时,LED灯闪烁;
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理(lǐ)方法:检查電(diàn)机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多(duō)数无刷電(diàn)机都是120相差。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理(lǐ)方法:当電(diàn)机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。
7.LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理(lǐ)方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。