DC系列可(kě)编程智能(néng)伺服驱动器是一款通用(yòng)、高性能(néng)、直流供電(diàn)、
结构紧 凑的全数字伺服驱动器。主要应用(yòng)于直線(xiàn)(DDL)、力矩(DDR)、
音圈、有(yǒu)刷、无刷伺服電(diàn)机的位置、 速度、转矩控 制。 它能(néng)以独立
可(kě)编程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分(fēn)布式网络控制 三种模式
运行, 可(kě)支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器
(Resolver)、数字霍尔反馈。
◆控制模式:位置,速度,转矩;
◆采样频率(时间) 電(diàn)流环: 15KHz(66.7us) ;速度/位置环:3KHz(330μs);
◆带宽:電(diàn)流环一 般為(wèi)2.5kHz ,随参数调整与负载電(diàn)感有(yǒu)所变化;
◆运动模式:電(diàn)子齿轮,電(diàn)子凸轮,比例联动,点到点;
◆可(kě)编程保护:位置误差,过流,过压或欠压,I²t ,输出短路过载等
多(duō)方位保护功能(néng);
◆驱动電(diàn)机类型:三相步进電(diàn)机、无刷電(diàn)机、有(yǒu)刷電(diàn)机、直線(xiàn)電(diàn)机、
音圈電(diàn)机等;
◆位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,模拟量正余弦(Sin/Cos)
编码器、旋转变压器 (外 加转换卡);
◆脉冲响应频率最高可(kě)达 2MHz,具有(yǒu)数字滤波功能(néng);
◆RS232 串行接口,波特率可(kě)达 115KB;
◆CAN2.0 局域总線(xiàn),兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;
◆電(diàn)源電(diàn)压:18-90(135/180)VDC;